Autorky se zaměřují při budování dobrých vztahů na ose rodiče–děti–vnoučata: na humor, uvolněnost a respekt. Pracují s pojmy všeobecná empatie, vyrovnaný vnitřní postoj a rozloučení s nefunkčními vnitřními přesvědčeními. Důraz kladou též na práci s vnitřním dítětem babičky. Zabývají se vymezením hranic, specifiky vztahu k dítěti, k vnoučatům a k nevlastním vnoučatům. Věnují se také roli mužů v této situaci a rodinné vztahové krizi, která se může dostavit s příchodem nové generace.